①Keevituskäru: Keevituskäru paneb keevituspõleti automaatselt liikuma, mille abil saab reguleerida keevituspõleti asendit üles ja alla, vasakule ja paremale ning reguleerida keevituspõleti nurka.
② Juhtrada: keevituskäru toetub automaatse kõndimise teostamiseks juhtrajale. Rööbastee on lihtne paigaldada ja lahti võtta ning positsioneerimine on paigaldamise ajal täpne.
③Keevitusmanipulaator: keevitusmanipulaator kinnitab keevitamise teostamiseks keevituspõleti. Lihtne lahti võtta ja kokku panna, hea stabiilsus.
